旋转编码器在帘布裁断机上的应用

XWC－1500型卧式裁断机是轮胎行业必备的设备之一，该机是将挂胶后的纤维帘布或帆布裁成一定的宽度和角度，供给成型工序使用。该机可裁斜交胎和子午胎用布。所裁帘帆布的材料种类可以是尼龙、聚脂、人造丝或棉纤维。 该机由导开和储布装置、纠偏装置、裁断装置、输送装置、角度测量与调整装置、空气管路和电气部分等组成。其中输送和角度测量与调整是该设备的关键装置，它们直接决定了帘帆布的宽度和角度。我公司采用光洋公司的增量型旋转编码器（TRD-N2500-RZ）用于控制帘帆布的宽度，采用绝对型旋转编码器（TRD-NA1024NW5M） 用于控制帘帆布的角度，完全达到了用户所要求的精度。 输送装置: 该卧式裁断机的帘布输送装置采用交流伺服电机驱动，其与日本光洋公司的增量型编码器及PLC配合使用，使帘布输送在一定的范围内进行高精度的无级调速的同时，并具有稳定的定位精度。裁断长度等通过触摸现实单元设定好，帘布运行时，测长轮带动旋转编码器旋转，发出的光电信号由PLC的内置计数器进行计数，通过PLC运算比较后控制输送装置电机速度的瞬间阀值和停止，达到精确定位的目的。输送带装置在实际运行中帘帆布可能具有回差，因此我们采用两相旋转编码器，保证了测量的准确性。 角度装置: 整个裁定装置安装于此，可绕一垂直心轴转动，从而调整裁断角度，心轴由交流电机驱动，且中心上装有一个日本光洋公司生产的绝对型光电编码器，当电机带动心轴旋转时，光电信号送入PLC进行转换处理，即把格雷码转换成二进制码和BCD码，得到相应的角度，此角度 通过PLC与触摸屏显示单元设定的角度进行比较，首先判断电机的正转或反转，旋转到设定角度后停止并通过定位气缸锁位，从而完成角度的自动调整。 为了编码器的安装方便，在触摸显示屏上设置角度调整值，该值的意义如下：设备在安装时，首先将角度架调整在机械绝对零点，然后安装角度测量的绝对型旋转编码器，使角度测量值显示一个较小的正值，固定该编码器，完成编码器的安装，这时看角度设定测量值窗口内显示的数值是多少，将该值取负，写入到角度设定调零值内，这时角度设定实际值内的数据会显示为零，这样电气上的角度零点和机械上的角度零点完全重合，当内旋转角度架后，旋转的角度数值会和您设定的角度完全一致。 结束语: 通过实际应用得知，该两种编码器测量准确，精度高，完全满足用户的需要，同时也得到了使用用户的认可。 作者简介: 青岛科技大学 润兴宜利达机械有限公司 闫传新 2004年12月24日